العصبة في علم الفرائض هى كل من يرث بسبب ارتباطه بالميت إما بقرابة مباشرة في النسب أو عن طريق الذكور، أو من ينزل منزلتهم، أو بسبب الولاء، وويعرف العاصب بأنه: "كل وارث ليس له نصيب مُقدّر من التَّرِكَة"، بل يأخذ الباقي بعد أصحاب الفروض أو يأخذ الكل إذا انفرد.
والإرث بالتعصيب يقابل الإرث بالفرض والعصبة إما بالنفس أو بالغير أو مع الغير.
وتقسم العصبات إلى 3 أنواع، هي:
1- العصبة بالنفس: وهم أقرباء الميت الذكور مهما علوا أو نزلوا ولا تتوسط بينهم أنثى، وليسوا من أصحاب الفروض، ولكن يرثون بعد أصحاب الفروض، ويقدم منهم الأقرب فالأقرب، بحسب الأولوية في درجة العصوبة.
2- العصبة بالغير: وهي كل أنثى، يوجد معها عاصب بالنفس من الذكور من درجتها وقوة قرابتها كالبنات والأبناء إذا توفي والدهم، قال تعالى "يوصيكم الله في أولادكم للذكر مثل حظ الأنثيين".
3- العصبة مع الغير: هي كل انثى تصير العصبة مع أنثى غيرها، فكل أخت شقيقة أو أخت لأب تصبح العصبة مع البنت أو بنت الابن.